1084 yılında Türklerle tanışan Kastamonu’da Bizans ve Türk mücadelesi yaklaşık 150 yıl sürmüş 1212 yılından sonra Türk hâkimiyeti kati olarak sağlanmıştır. Anadolu beylikler tarihinde en uzun ömürlü beyliklere sahip olan Kastamonu’da Çobanoğulları ve Candaroğulları Beylikleri bölgede siyasi ve ekonomik olduğu kadar ilim ve kültür merkezi olurken dönem Anadolu tarihinde derin izler bırakmışlardır.